[另类]想给老人制作电动轮椅，正在收集资料，请大家集思广益讨论一下
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发表于 2023-1-15 16:59:56
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最近在街上看到两款老人用的电动轮椅，想到家里也有老人，行动不方便，于是就有了想给老人制作一台电动轮椅的想法，但苦于使用什么样的电机而苦恼，有相关直流电机驱动经验的坛友给个建议，采用什么电机类型和什么样的控制板，才是比较经济实惠的方案？
这里主要讨论各种电机驱动方案，我主要是在手推轮椅的前提下，加装电机驱动，至于加工方面，我有机加工的朋友可以帮忙。我的问题是我对电动轮椅是个外行，需要有直流电机驱动经验的人指点一二，让我少走弯路。
肯定有人会说，花上万块钱买一个不好吗？我知道用钱买的肯定是好的，但我没钱，我想以最少的成本来制作电动轮椅，我喜欢DIY，我喜欢一边制作一边提高自己的技术水平。
下面是第一款电动轮椅的照片：
第一款电动轮椅使用锂电池作为动力：
电池容量：24V20Ah
第一款电动轮椅使用的电机，我不知道这种电机性价比如何？是有刷的还是无刷的？有没有比它更好的直流电机？
电机铭牌，不知道这个250W是大了还是小了？电动轮椅的驱动最少要多少功率的电机可以驱动？
下面是第二款电动轮椅，我是用手机录像的，下面全部图片是视频截图：
不知道第二款轮椅使用的电池是锂电池还是铅酸电池？
侧面展示1：
侧面展示2：
侧面展示3：
侧面展示4：
控制杆：
老人, 制作, 电动轮椅, 轮椅, 正在
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发表于 2023-1-15 17:06:08
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那你准备花钱买经验吧
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digitliferr
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发表于 2023-1-15 17:13:51
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命不值钱吗
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nokia5320
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发表于 2023-1-15 17:14:54
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买二手的吧，换块电池就能用
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时师傅
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发表于 2023-1-15 17:16:08
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直接买个小四轮或者小三轮多好
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发表于 2023-1-15 17:17:39
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4轮小电动车 摩托车那样的好像不贵
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发表于 2023-1-15 17:17:53
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一定要上大功率锂电池和大功率的电机
满足老年人飙车的需要
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楼主|
发表于 2023-1-15 17:18:28
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天空中的污渍 发表于 2023-1-15 17:06
那你准备花钱买经验吧
就是没经验所以才咨询各位人士
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楼主|
发表于 2023-1-15 17:19:24
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digitliferr 发表于 2023-1-15 17:13
命不值钱吗
中国轮椅市场这么大，你这么说好像那些买了轮椅的老人，他们的命不值钱似的？
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楼主|
发表于 2023-1-15 17:21:08
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nokia5320 发表于 2023-1-15 17:14
买二手的吧，换块电池就能用
二手汽车很多，但二手轮椅很少，就算有，你敢买吗？二手轮椅的原主人已经不在人世了
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发表于 2023-1-15 17:21:55
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IlovePLC 发表于 2023-1-15 17:19
中国轮椅市场这么大，你这么说好像那些买了轮椅的老人，他们的命不值钱似的？ ...
电动轮椅是国家强制认证产品。。。。
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发表于 2023-1-15 17:21:57
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矿石收音机论坛，现在有人在出轮椅电机，可以去看看
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楼主|
发表于 2023-1-15 17:22:55
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时师傅 发表于 2023-1-15 17:16
直接买个小四轮或者小三轮多好
看来你家里的老人还能下地干活
当老人腿脚不方便的时候，你就算送他一辆宝马，他也开不动
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发表于 2023-1-15 17:32:19
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IlovePLC 发表于 2023-1-15 17:22
看来你家里的老人还能下地干活
当老人腿脚不方便的时候，你就算送他一辆宝马，他也开不动 ...
不是你说的那种大的，是也挺小的，和轮椅差不多大的那种，只能坐一个人，也挺小的，可以单手驾驶的，看见过，是把式的，卖我家房子的那大姨骑的就是个小四轮的，把式的那么个小车，说是几千块，价格感觉不怎么便宜
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543624636
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发表于 2023-1-15 17:33:53
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为了安全轮椅还是低速为好，应该选用低转速大扭矩电机或者加上减速装置，我的电动山地车150W电机都能跑到30km/h，所以100W应该足够了，关键是要有足够的扭矩
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发表于 2023-1-15 17:36:02
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发表于 2023-1-15 17:37:32
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就是大概这些样子的呢，价格也都差不多两三千
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楼主|
发表于 2023-1-15 18:11:52
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543624636 发表于 2023-1-15 17:33
为了安全轮椅还是低速为好，应该选用低转速大扭矩电机或者加上减速装置，我的电动山地车150W电机都能跑到30 ...
是的，安全第一，速度我已经设定好了，最快只能走一秒10cm，不能太快了，老人控制不好。低转速大扭矩电机有推荐的类型或型号吗？
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楼主|
发表于 2023-1-15 18:14:45
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时师傅 发表于 2023-1-15 17:36
这种转向时，老人双手要使力，不适合，还是那种像无人机遥控器上的摇杆最好，单手即可控制，省力
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发表于 2023-1-15 18:38:16
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我给lz一个折衷方案，普通轮椅+电动牵引轮，比买个电动轮椅便宜不少
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